La escalera de Penrose, conocida tamién como «escalera infinita» o «imposible», ye una ilusión óptica descrita polos matemáticos ingleses Lionel Penrose y el so fíu Roger Penrose en 1958. Les escaleres que camuden la so dirección 90º cuatro vegaes dando la sensación de que xuben o baxen al empar, sía la dirección que sía. La so construcción en 3D ye imposible.